煤厂扫地车-开封扫地车-龙建清扫车(多图)

首先，主要对清扫车各个机构进行分析，确定各个机构在不同情况下的工作状态，再结合前期所记录的一些实验数据，明确各个机构的设计参数。根据设计参数以及动作要求提出各个机构各自的液压系统设计要求。

其次，根据液压系统设计要求，确定各个机构所需要的液压元件型号，找到满足要求的液压参数。

后，开封扫地车，完成液压系统的安装和初步调试，在经过大量的动作实验后得到各个机构的动作参数，同时在实验过程中对结果进行验证。终通过场地试验，确定设计的液压系统满足工作要求。

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建立了整机SolidEdge三维模型并绘制了整机二维CAD布局图。针对车辆功能性能要求，设计了车辆的液压系统。计算分析、选定了行走系统、转向系统、盘刷旋转及升降机构、滚刷旋转及升降机构、垃圾倾倒系统、吸尘控尘系统以及发动机冷却系统等系统的组成元件。

结合各动作功能的控制需要及车辆可靠性需要，对清扫车的整车电控系统提出了设计要求并委托专门企业进行了控制面板的软硬件设计制造。

在企业开发出了小型吸扫式清扫车样机。样机制造完成后，在公司内进行了整车功能验证及清扫性能试验，试验结果达到了预期的设计要求。针对样机测试过程中出现的问题进行了原因分析及改进。

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其次，为了提高原有清扫车的清扫性能，在现有清扫装置结构的基础上提出并设计了一种能够清扫路牙，公共长椅底部垃圾的第三扫刷结构，扫雪扫地车，并根据扫刷的实际功能要求以及工业机器人的设计规则，设计了三种符合理论要求的扫刷结构。

根据所选车型的具体参数及工作地点的具体状况，煤厂扫地车，确定扫刷的各个杆长以及各个关节的转角范围，之后在Pro/E中建立扫刷与清扫车的三维模型，并且给出第三扫刷在不工作状态以及清扫路牙、长椅底部的时候所处的姿态。

然后，对选定好的第三扫刷进行了运动学分析，并求解出了扫刷末端点的工作空间，后求出了扫刷的雅克比矩阵。

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