理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
冲压机械手说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的空间。这是因为在可达空间中，手臂位置不同时有效负载、允许达到的速度和加速度都不一样，在臂杆位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外，在可达空间边界上可能存在自由度退化的问题，此时的位置称为奇异位形，而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象，这部分工作空间在机械手工作时都不能被利用。
怎么选择冲压机械手呢？
很多制造业的工作环境极其恶劣，例如，造纸厂会多尘，湖州三轴伺服横走行机械手，汽车零件制造、轴承厂，厂房里润滑油这些油性物质比较多，三轴伺服横走行机械手生产商， 如果，用我们的普通的冲压机械手， 可能是可以运行，三轴伺服横走行机械手订制， 然而，三轴伺服横走行机械手报价，使用寿命会比较短，对于这样恶劣的环境要选择防水防尘冲压机械手!否则，普通的冲压机械手是很容易坏掉的，而且，防水防尘等级是越高越好，达到IP67。
注塑机机械手的广泛应用
中国塑料加工机械的现状：作为重要的技术装备，塑料加工机械广泛应用于建筑材料工业、包装工业、电器电子信息工业、农业、汽车及交通业、轻工业、石油化学工业、机械工业、工业等国民经济各个部门及人们生活的各个领域，在国民经济中日益显示出极为重要的作用。
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