焊点（锡膏）通常形成一个斜面，这样，大部分***的光通过斜面反射出去，而蓝色的光则通过反射进入镜头，所以得到的焊点颜色为蓝色。
上面提到的一个待测图像需要与系统中的标准图像进行比较，那么标准图像就是通过“统计建模”所得到的。通常，自动光学检测设备多少钱，ALeader AOI经过学习一系列合格图像的模板，让计算机自动记忆所有OK图像的大致特征，自动光学检测设备价格，得到图像的外形变化以及未来可能发生的变化方式特征，生成一副多元化的合格图像模型。
在线式的AOI是可以摆放在生产流水线上进行自动进板、自动检测、自动出板、自动发送信号到维修站的全自动设备，其带有基板传送装置，一般基板固定、照相机在X/Y方向同时移动。
离线式的AOI需要通过人工将待检测的PCBA放入AOI的检测平台中，自动光学检测设备厂家，再开始进行检测，检测完成后再由人工取出PCBA，再装入下一块PCBA，如此循环。
在线式的AOI可以通用于炉前炉后，而离线式的AOI只能用于炉后。
从而看出在线式的AOI可以大大的减少人力开支，但相对而言较高。
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