吐鲁番清扫机-龙建清扫车-码头清扫机

选用AMESim软件对液压传动系统建模，結果与数值基本一致，吐鲁番清扫机，认证了液压传动系统设计方案的合理化。

后，对清扫车的混合动力系统软件开展设计方案。依据清扫车行车工作状况的特性，明确了串联式的油电混合动力构造，并对关键驱动力元器件开展型号选择和主要参数测算;关键科学研究了串联式混合动力系统软件的控制策略，剖析了输出功率追随型控制策略的工作模式以及优点和缺点，

对于其排污能力差的缺陷，明确提出了***遗传提升BP***元网络优化算法，运用进化算法提升BP***元网络的联接权重值，对输出功率追随型控制策略开展改善;选用ADVISOR手机软件对混合动力系统软件建模，港口清扫机，数据显示，改善后的控制策略在驱动力、合理性和排污性上均明显改善。

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其次，对混合动力清扫车的侧盘刷进行结构设计。介绍侧盘刷的结构组成、除尘原理和主要性能指标，探讨了影响侧盘刷清扫效率的主要因素;通过查阅大量资料和经验公式确定了侧盘刷的主要结构参数，并简化侧盘刷结构模型，进行静力学分析，

分析侧盘刷提升力与触地压力的关系;着重设计了侧盘刷的避让机构，采用约束随机方向法对其参数进行优化，确定了弹簧的结构参数，减小了弹簧实际提升力与理想提升力的偏差。

然后，对混合动力清扫车的液压系统进行设计。通过分析清扫车液压系统的工作原理，码头清扫机，实现了垃圾箱的举升与下降、垃圾箱尾门的启闭与锁紧、吸口的提升与下落、侧盘刷的旋转与速度调节、侧盘刷的下落与提升等功能，并对液压元件进行参数计算;

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随着经济的快速发展以及城市化进程的不断加速，人们对自身生活环境要求不断提高，城市化进程的发展，使得办公区、厂区等公共场所的数量快速增长，道路清扫机，随之而来的环卫保洁问题日趋严重，为减少保洁人员的劳动强度、提高作业效率，环卫保洁工作已经开始使用路面清扫机械

但国内现有的路面清洁设备大都由货车二类底盘改装而成，使用内燃机驱动，体积质量庞大、不灵活，噪声、废气排放问题严重，作业装置采用液压泵驱动，管路系统复杂，液压油泄漏问题突出，基于以上问题，研制无污染、操作轻便灵活、作业装置驱动简单的电动道路清洁设备具有重要的现实意义。

本文以纯电动吸扫车为研究对象，通过比较国内外现有的吸扫车基本构型优劣，提出纯电动吸扫车底盘基本结构，通过对清扫机理与垃圾吸入机理进行研究，设计了盘刷清扫系统以及吸尘与除尘气路系统，并***对吸嘴与重力沉降室进行了流体力学与优化。

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