点胶机主要有三大组成部分
1、执行机构，点胶机的执行机构主要由机械手和躯干两个部分组成。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干。
2、驱动装置，驱动装置主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中主要使用电气驱动和气动驱动。
3、控制系统，为了保证点胶操作简单，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、手持式示教盒。 详细的点胶机相关参数可到我司（深圳市诺盛豪自动化有限公司）查关资料，或者联系我司业务，我司会为您提供的解决方案。
点胶机的主要结构？
一、执行机构一般选用交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等
二、驱动装置 主要分为四种，分别是液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中又以电气驱动和气动驱动两种凭借着用胶量少、气源方便、***简单以及价格低廉等优势占据了整个点胶机市场90%左右的份额。
三、控制系统 为了保证点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。
1、可以考虑是机械制造问题，全点胶机在制造安装过程中没有达到较高的精度要求，此问题无法调节，应考虑升级改造设备。
2、负载太重或运行速度参数设置不正确导致电机丢步。出现这个问题可以把全点胶机速度或加速度减小后在加工，如果不准确现象消失或大大缓解，就说明是点胶机电机丢步问题。针对该问题可以考虑对运动模块的负载进行适当调整，或者将运行速度调节至合适的速度，再或者检测电源功率是否足够
3、操作问题，点胶机在停止后，没有复位，此问题可以在每次点胶作业后对机台进行手动或自动复位。
4、点胶机软件驱动因素，检查全点胶机运动控制软件驱动是否正确安装配置。
