中国对服务机器人的研究起步很晚，但***对此非常重视，1986f年3月才开始把研究、开发智能机器人的内容已列入***863高科技发展规划中，从1986年至2009年的20多年中，智能机器人主题在863的旗帜下，团结了近几千人的研究开发***，圆满完成各项任务，建成了一批高水平的研究开发基地，造就了一支跨世纪的研究开发***，为我国21世纪机器人技术的持续发展奠定了基础[7]。①如图1所示，这是我国首台具有国际1流语音交互水平和复杂动作及智能运动控制水平的“美女机器人”，这款“美女机器人”具有仿zhen的美女外形，服装和发型可以根据应用场合更换。
机器人发展趋势
从工业机器人到家政机器人、***机器人，我们不难看出机器人技术正朝着以下四个方向大步前进:感官功能越来越丰富、制作成本越来越低廉、设计编程越来越简化，以及使用起来越来越安全。
趋势一:感官功能越来越丰富
在慕尼黑展览会上，德国PAAL公司生产的调酒机器人Roboshaker吸引了众人的目光。它不仅能调制鸡尾酒，还能清理杯子酒瓶。Roboshaker通过内置的摄像机检测调酒杯的刻度，还能找到啤酒瓶上的拉环和盖子，为客人开酒。生产商称Roboshaker是能"看得见"的机器人。
服务机器人的市场现状和前景
服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与服务型机器人。
根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料，服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，***休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，家务用机器人将会达到460万台，***休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。②服务型机器人：至2007年底，已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，牙刷制造业整厂自动化设备，将增加5.4万台服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。
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