搅拌器的局部自由度是指机构中不影响其他部件运动的一些部件的自由度具有。必须有两个执行器。机构才能有确定运动。然而，当凸轮作为旋转时，随动件具有确定运动，这意味着机构的自由度为1。公式计算结果中的冗余自由度只是滚子相对于从动件自由旋转的自由度。由于滚轮的这种自由旋转不影响凸轮机构的其他部件的运动，因此被称为局部自由。当在轴承中添加滚子和滚珠等时，局部自由度主要存在于可变滑动摩擦中。当计算自由度时，应该删除它们。
搪瓷搅拌器有着耐腐蚀性，不锈钢搅拌器，是化工生产中常用的耐腐蚀性材料，那么在使用此设备前，需要提前知道检查哪些部件，下面就简单介绍在使用前的准备工作吧：
1、要对设备进行检查：
检查并确认搪瓷搅拌器及附件的外观无异常，各连接处卡子数量足够并连接紧固，螺栓连接处无明显松动，视镜要干净，各接口处依据要求密封完好、无泄漏，搅拌桨锁紧螺母无松动。
2、要对电机及其开关等电器进行检查：
检查并确认搅拌电机外观完整、接地线接好、电源线完整、搅拌器开关完好、釜盖与釜体间及减速机、搪瓷搅拌器间的静电接线完好，试验并确认视孔灯完好。使用物料时，应确认搅拌电机为防爆电机，并已按防爆要求进行接线和配置防爆开关，否则严禁使用。
3、要检查传动系统的润滑情况：
检查填料密封处填料压盖是否已到底，单端面封的油杯内是否有油，双端面机械密封的润滑系统中油量是否充足以及冷却水是否正常循环，减速机内油量是否到达油视窗三分之一处，各润滑系统有无漏油处。
4、要检查管线配置的情况：
检查各联接管线上的阀门、管线、管件和保温层是否完好、有无泄漏处，手动阀门的操作手柄或手轮是否完好，阀门是否处于关闭状态、阀门的开启和闭合是否顺利，安全阀是否处于关闭状态，所需用的公用工程是否已准备好。
摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
摆线减速机的组成：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，反应釜搅拌器，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中间孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
摆线减速机的原理：
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线减速机的特点：
〇高速比和单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，搅拌器，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，泥浆搅拌器，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以寿命长。
搅拌器-反应釜搅拌器-神极环保(诚信商家)由淄博神极环保科技有限公司提供。淄博神极环保科技有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工***，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。神极环保——您可信赖的朋友，公司地址：山东省淄博经济开发区傅家工业园，联系人：李经理。