机车转向架的轮对组成：
轮对分为动力轮对和非动力轮对，动力轮对组成包括：车轮、车轴、轴箱组成、齿轮箱（变速箱）和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、车轴、轴箱组成及动车驱动装置。
车轮及动车转向架上的大齿轮为热装配在车轴上，磨耗超限的车轮可退卸更换，更换新轮前轴座须抛光***到初的光洁度，拖车转向架与动车转向架间的轮对不能互换。
机车转向架202型：202转向架是四方厂为22型客车生产的无导框C轴转向架，构造速度为120km/h，自1959年起制造。它采用铸钢H型构架，机车转向架，导柱式轴箱***装置，机车转向架工厂定制，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹簧，机车转向架供应商，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。该转向架已经于1986年停产。20世纪50年这个时期，我国自行设计了转向架，主要型号有101、102、103型，是21型客车使用的导框式转向架，构造速度是100km/h ，其结构复杂，笨重，运行性能差，现已淘汰。
机车转向架CW-1 、 CW-2 转向架（ CW 代表 Changchun Work ）是长客厂在吸收进口英国样车的 T10-1 转向架技术后，设计的两种准高速转向架，其中 CW-1 型***悬挂采用纲簧和油压减振器，供准高速空调发电车使用； CW-2 型***悬挂为空簧和可变节流阀，用于其他车种。CW-2 转向架是：构架，摇枕为焊接结构；装用转臂轴箱***装置和控制杆；全旁承支重；***悬挂为有摇动台结构；设带橡胶套的中心销轴牵引拉杆横向挡，横向拉杆，横向油压减振器，抗侧滚扭杆；轴箱悬挂系统设垂直油压减振器；基础制动装置为单元盘型制动，设电子防滑器；广泛采用橡胶元件，改善隔振、隔音性能，减小磨耗。
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