在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
回收残膜机一次作业可完成起膜、输膜、膜杂分离、卸膜、储膜等工序，应用于棉花、花生、马铃薯等覆膜作物收获后或播种前地表及耕层残膜捡拾。
回收残膜机工作原理：整机采用三点悬挂的形式与轮式拖拉机连接，根据土壤类型及残膜分布状况，起膜装置入土挑起夹杂有地膜的土层；拖拉机动力经传动动系统驱动拾膜装置主动轴，带动链耙上的弹齿顺时针转动并挑起起膜装置上的残膜，残膜在弹齿的带动下向上输送脱离土层；残膜在输送过程中通过捡拾弹齿的振动，将混杂在其中的秸秆、碎石等杂志去除；当残膜到达集膜箱上方时，在脱膜装置的作用下雨捡拾弹齿脱离，随后将脱下的残膜送入集膜箱。
为解决职工回收残膜困难问题，农民朋友们引进了残膜回收机，一台残膜回收机一天差不多可清理300余亩地的残膜，残膜被打包好后，由叉车直接装车拉运出田地。这样的工作，既省时又省力，成为职工田间的“好帮手”。
残膜回收机这一“好帮手”不仅解决了职工回收残膜的难题，还成为职工田间的“清洁能手”，减少了田间地头白色污染，保护耕地、爱护环境，为净化农田生态环境，为来年农业生产大丰收打下良好基础。
