自动化装配基于19世纪机械制造业中零部件的标准化和互换性，开始用于小型和钟表的生产，自动上料机多少钱，随后又应用于汽车工业。在20世纪，美国福特汽车公司首先建立采用运输带的移动式汽车装配线，将工序细分，在各工序上实行装配操作，使装配周期缩短了约90%，降低了生产成本。互换性生产和移动装配线的出现和发展，为大批大量生产采用自动化开辟了道路，于是陆续出现了料斗式自动给料器和螺钉、螺母自动拧紧机等简单的自动化装置。
选择一、环境条件也是主要的考虑大部份的仓库是在有空调及灯光的情况下作业。如有温度的情况，需特别选用皮带、轴承及驱动单元。虽然仓库是在相对较干净的环境，自动上料机厂家，但是输送机系统可能必须连接较干净的区域与较恶劣的环境(如废纸箱区)。有些物品基于健康、安全的因素，必须隔离，这些因素也会影响输送系统及储存区域的设计。所有的货品搬运设备，都需要不同程度的维护，对于重力式系统，通常只须定期的检查，以确保滚轮的转动正常。
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