机器人的应用环境
中国的机器人从应用环境出发,牙刷制造业整厂自动化设备,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种***机器人,包括:服务机器人、水下机器人、***机器人、jun用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有***成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、jun用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和中国的分类是一致的。










人工智能重要的特征是有学习能力
随着技术的发展,人工智能可以达到甚至超过人类的识别精度
关于人工智能,学界尚没有统一的准确定义。通常认为,人工智能的是算法,是一套利用机器智能解决问题的手段。
“过去的算法,人类给计算机下达指令来解决问题;现在,我们只要告诉计算机想解决的问题,它就可以自行选择算法来解决,这是人工智能带来的根本性变革。”人工智能邓力说。
机器人方向课程设置:
1. 传感方面课程:图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合; 2. 认知:机器学习、人工智能;
3. 驱动:自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图;
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