在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
本厂家生产的捡石机可应用在平原地区，也可应用在山区田间，帮助农民收石头的使用功能。
石块捡拾机通过拖拉机动力万向节总成经变速箱、传动轴、链传动机构传递给驱动轮，驱动轮带动升运杆组输送器将由挖掘铲挖起的土壤（含石块或杂草）抛送、分土，将石块进行集装于后斗，后斗集满后，拖拉机移动并通过液压装置，把石块集堆或放入拖车里。
残膜机优点：
1.蒸馏速度快，适用于残膜回收机废液日产量较大的企业使用；
2.应用范围广，回收后的几乎不会损失有效化学成分；
3.克服了传统回收设备无法回收含水的残膜回收机废液；
残膜机缺点：
1.体积大，占地面积广，前期投入费用高；
2.不仅用电还要用蒸气加热，操作过于复杂；
3.企业建塔需得到相关部门的审批，程序复杂；
以上两种残膜回收机废液回收设备装置为目前市场上较为常见的残膜回收机废液回收方法，其工艺成熟实用性强，残膜回收机回收率高。企业可根据自身情况选择使用残膜回收机回收机还是残膜回收机蒸馏塔。
