




伺服电机分类:
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑,直流伺服电动机引入了机械换向装置,成本高,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花影响生产,会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力,也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:
1、控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率较高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象,可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
伺服电机的其他问题处理技巧
伺服电机的其他问题处理技巧:
(1)电机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,安川伺服电机维修多少钱,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
(2) 电机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,三菱伺服电机维修多少钱,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;
(3)电机振动:机床高速运行时,可能产生振动,蒙德伺服电机维修多少钱,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;
(4)电机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,铜陵伺服电机维修多少钱,正确使用伺服电动机定要对电动机的负载进行验算;
直流伺服电机的变压器怎样选型?以下是小编为大家介绍的一些情况。
一、变压器输运的低压27 V全桥整流后才能向电动机供电,整流桥的电流容量应大于电动机要求的电流两倍以上,输出的直流电无需电容滤波就可用于电动机。
二、变压器的容量(功率)大于负载(电动机)至少有百分之二十,应与之匹配。
三、电压要对齐,直流伺服电机需要一个27 V的输出电压有效值为24 V的变压器。
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