在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
本厂家生产各种规格型号的残膜机产品，根据现在的地势形式可定制加工农用残膜机。
为了缓解农膜残留带来的“白色污染”问题，提高经济效益，所以每年农人在耕种前都会有残膜收回，手段是人工捡拾、搂耙搂和机器捡拾，因为残留量太多，太碎，所以首要方法是运用残膜收回机。但目前市场上的残膜回收机械普遍存在残膜捡拾率不高、膜杂分离效果不佳、可靠性不强等问题，现有残膜回收机械与农业生产实际需求具有一定差距。
现在根据农业的经济发展要求的机械装置要求越来越高，本厂家生产的残膜机符合各种地势的使用要求，并得到了各地的认可和使用。本厂家生产的该残膜机作业效率为4～6亩每小时，作业深度为0～20cm，残膜捡拾率接近95%。能够消除积年残存于土壤中的碎旧膜。实现了残膜与杂物的分离。由于风力及重力的作用，卷膜辊上的杂草很少，达到了回收的标准。碎膜进入到集杂筐。
