旋杯转速旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响因素。当其他工艺参数不变时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范围内，工业装配机器人，转速对雾化细度的影响比在高速范围内明显地增大。旋杯转速会对膜厚有影响，其关系曲线见图4。 当转速过低会导致涂膜粗糙；而雾化过细会导致漆雾损失（引起过喷），汽车装配机器人，使涂膜厚度有波动；同时当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均十分敏感。
常用的抓爪主要有：夹爪式抓手、夹板式抓手、真空吸附式抓手、混合式机械抓手。可以用来进行袋装产品、箱装产品、桶装产品、平面板状产品等抓取、码垛、搬运。
搬运码垛机器人工作站优势：1、码垛机器人结构简单，装配机器人价格，零部件少，维护和***较为简单。
2、机器人工作环境不受限制，可以在狭窄的空间或是灰尘较多的喷涂车间等环境下进行使用。不受环境和情绪等影响，也可以24小 时不间断的进行生产作业。加快了码垛搬运工作的生产进程。
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