转速限制使用参数或模拟量输入命令进行设定控制功能实时自动调谐估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），西门子动力线，无需用户干预共振******机械共振，如工件和基础的振动单按钮调谐只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等增益开关使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短***时间并提高伺服系统的运行稳定性。PI/P 控制开关使用外部信号或内部操作条件，西门子电缆，从 PI 控制切换到 P 控制转速和转矩限制使用外部模拟量转速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速DI/DO 参数化将控制信号任意
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