工业机械手通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作，且机械手运行不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用***的控制模块，不影响机床运行和整体加工节拍。
机床上下料机械手一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器时，需要充分考虑可达性，可使用软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生***。
冲压生产用机械手除了要求负载大、运行轨迹及性能等搬运机械手所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机械手都在普通搬运机械手的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。
冲压机械手具有哪些优势？
一、工作时间长
冲压机械手一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。
二、可替代人工进行***性作业
在某些冲压领域，不少的工序是很有***性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作***性很大，冲压机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑，注塑机机械手厂家，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。
三、成本低，半年能回本
一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
四、不用发工资，
当然，冲压机械手是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。
五、减少工人手工技术的依赖性
在中国，注塑机机械手生产厂家，普工的占比很高，注塑机机械手，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，注塑机机械手价格，冲压机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。
工业机械手一般由执行系统、驱动系统和控制系统等部分组成。
1. 执行系统执行系统是机械手完成握持工件(或工具)实现所需的各种运动的部件包括:
(1) 直接与工件(或工具)接触的手部;
(2) 联接手部与臂部的腕部(简易型的机械手往往没有)
(3) 支承腕部和手部，用来实现较大范围运动的臂部;
(4) 支承手臂，并安装驱动装置及其它装置的机身。
2、驱动系统驱动系统是为执行系统各部件提供动力的装置。液压驱动系统通常由油缸、阀、油泵和油箱等组成;气压驱动系统通常由气缸、气阀、空压机和储气罐等组成;电机驱动系统通常由电动机、传动机构等组成。
3.控制系统控制系统是通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，并检测其正确与否的一些装置。一般包括程序控制部分和行程检测反馈部分本节中将着重介绍执行系统中手部的结构及其工作原理。
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