中国机器人、工程院院士徐扬生说：“只要10年时间，机器人将在世界范围内，普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。”②韩国科学家预测：到2015年至2020年，每个韩***庭将拥有一个机器人。③日本估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，护理型机器人将供不应求。④德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活中将出现的大变化就是机器人的普及，多关节机器人订制，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色，承担越来越多的工作。
服务机器人的市场现状和前景
服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与服务型机器人。
根据国际机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的新资料，服务型机器人市场概况分述如下：①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，***休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，家务用机器人将会达到460万台，***休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，常州多关节机器人，到2015年，多关节机器人选择，个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。②服务型机器人：至2007年底，已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，清洁机器人亦约有4000台销售量，yi疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。
机器人驱动装置
是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，多关节机器人多少钱，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。
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