




为了实现机械手能够快速平稳控制电机启停,设计了步进电机的速度控制步骤和一些相关的算法,实现了对步进电机的升降速度的准确控制。机械手的驱动电机通过联轴器带动丝杠,从而带动机械手臂沿直线导轨横入横出。而引拔,上下行,旋转,桁架机械手,抓取执行部分全部采用气动控制,同时采用触摸屏进行人机对话十分直观。机械手系统的工作模式分为全自动模式、单循环模式、手动模式,使用者可以根据实际工作需要进行选择,桁架机械手厂家,非常方便。

机械手:(2)树脂注进机的取件出口门开启,托盘送出,小车B滚筒线运转,把托盘接入其上,桁架机械手供应商,停在预***置上;(3)小车B旋转装置运转,然后气缸落下,托盘落于链条线之上,小车B运转,让小车B靠近小车A;(4)小车A、B的链条线同时运转,托盘从小车B过渡到小车A上,并到达小车A的尖处停止;(5)整个形气缸动作,然后老化烘箱的门开启;(6)小车A运转(此时小车A的气缸是在顶升位上)小车A到位后停止,气缸落下,托盘挂入到烘箱的预定装置上。

车床机械手动作流程说明:
机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内→ 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓,从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料,直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。

桁架机械手推荐货源-桁架机械手-苏州鹄珂智能科技公司由苏州鹄珂智能科技有限公司提供。苏州鹄珂智能科技有限公司实力不俗,信誉可靠,在江苏 苏州 的行业设备等行业积累了大批忠诚的客户。鹄珂智能带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌,共创美好未来!