在我国按农业生产要求，残膜回收时间分为:苗期揭膜、秋后残膜回收播前残膜回收等。为此国内也研制了苗期揭膜机械、秋后残膜回收机械、播前残膜回收机械等类型机械
苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜，此时揭膜容易，且有利于中耕除草施肥和灌溉，适用于灌溉条件较好的地区。但在头水前揭膜应注意几个问题:一是揭膜后必须及时，否则由于水分蒸发量大造成干旱，影响作物正常生长甚至导致作物枯萎;二是揭膜时必须配合人工除草或喷洒******杂草生长。
在干旱地区或采用膜下滴灌的地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用地膜破损比较严重，地膜上有1~5cm的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了秋后机械回收残膜的难度
播前残膜回收因开春时气候多变，机力紧张，时间短，此时回收残膜也具有一定难度。
一种残膜回收机及使用方法，包括底部设置有滚轮的支架，支架上沿竖向设置有链条/皮带传动机构，链条/皮带传动机构上的传动链条/皮带上设置有揭膜挑齿，链条/皮带传动机构的一侧还对应设置有收膜辊，收膜辊上设置有收膜挑齿，且收膜挑齿与传动链条/皮带上的揭膜挑齿交错设置，所述链条/皮带传动机构和收膜辊均由电机驱动。以解决现有人工揭膜方式工作效率低，收集难度高，劳动强度大的问题。
收获后残膜回收机：在干旱地区或采用膜下滴灌地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用，秋后地膜破损比较严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，同时棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了收货后机械回收残膜的难度。目前收获后残膜回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，z后，脱（卸）膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。其中挑膜、脱膜和集膜部件是影响收膜效果的核心机构。
