




苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇,我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发,是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商,产品销售以苏、锡、常为,辐射整个长三角工业区。
上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对***,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

机器人控制系统是整条自动化线的大脑,控制着每部分机构,即可以***工作,也可以协调合作,顺利完成生产。机器人控制系统功能: ①对机器人运行轨迹进行编程;②对各部分机构***操作;③ 提供必要的操作指导及诊断信息;④ 能协调机器人与机床之间的工作过程;⑤ 控制系统具有丰富的I/O口资源,可扩展;⑥多种控制模式,如:自动,手动,移载机械手,停止,急停,故障诊断。

机械手上下料装置是机械手技术应用的重要方向,随着机床高速和高准度的发展趋势,机床的自动上下料技术拥有广阔的发展前景。在***大力发展和支持下,国产的齿轮加工机床已逐步趋向成熟,加工效率和准度都得到了较大的改善。但是,目前国产磨齿机基本都依靠人工来进行上下料操作,这种人工上下料的方式不仅无法保证工人的人身安全,而且在上下料的速度和准度也较难满足现代机床的要求,而且还严重制约了机床行业的发展。

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