2.可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，西门子刹车线，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，6FX30022DB101AH，扭矩以及报警的传输。V90自固件版本V1.05 开始，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。
模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成***的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，西门子，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置小巧。
转速限制使用参数或模拟量输入命令进行设定控制功能实时自动调谐估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预共振******机械共振，如工件和基础的振动单按钮调谐只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等增益开关使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短***时间并提高伺服系统的运行稳定性。PI/P 控制开关使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制转速和转矩限制使用外部模拟量转速限制命令
(0 ... ±10 V DC) 或内部转速限制命令（多三组）限制电机转速DI/DO 参数化将控制信号任意
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