冲压摆臂式机械手特点：
1、针对冲压行业研发，对冲压行业具有广泛的兼容性；
2、具有在不同加工平面搬运物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合；
3、结构紧凑、布置灵活，节省空间；
4、动作速度快，超快可达每分钟12~15次（视运动范围、模具和压力机综合性能而定）；
5、可示教编程，编程所需时间短，冲床机械手供应商，系统稳定、动作平顺；
6、换线方便，能够自由组合成新的生产线；
7、操作方便，可在一定范围内根据工艺需要调节运行速度。
冲压机械手结构数据：
由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂（机器人）、穿梭（翻转）传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍超高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是***的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今***的光学摄像系统进行***。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，***的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。
机械手优势：
5.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，冲床机械手生产，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。
6.数控车床机械手节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型，江苏冲床机械手，因机械手取出时间固定，所以品质稳定。
7.使用数控车床机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来超大的趋势。
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