采用人工捡石的办法不但劳动强度大，捡拾不彻底，而且效率低，成本高，制约了农民增产增收，捡石机它能在及其恶劣的工作环境下以的工作状态作业，可以捡石直径2-40厘米石块。它是把整个耕层（可达30厘米）的土壤全部‘吃’进去，
输送链条，转石滚，上车输送带三部分都采用液压马达，***传动，不易坏。
上车输送带，可根据运输车的高低，液压调节输送带高度。
土壤捡石机工作原理分析
土壤捡石机是链齿式土壤捡石机的代表，主要作用是捡拾地表的石块，平整地面。
土壤捡石机的捡石，且传动机构紧凑，工作平稳可靠，是国内捡石机研究领域的主要借鉴机型之一。
土壤捡石机是1981年成型的，它对于大小石块的捡拾工作都能顺利完成，在操作和调节方面也都很容易。土壤捡石机主要用来捡拾地表的石块，它的捡石铲很长，捡石铲直接与集石箱相连，在捡石铲的两侧装有链条，在两链条间安装拨石齿，拨石齿杆的两端链接在链条上，将链条分成等份，这样链条在随链轮的滚动而运动时，捡石铲上面不断有拨石齿经过，把石块拨向捡石铲后的集石箱。
农田清石机挖掘铲采用高强度，高耐磨锰钢制作，经久耐磨。抖齿可定时更换齿尖。输送链条，拨土齿，上车输送带三部分都。上车输送带，可根据运输车的高低，液压调节输送带高度。一次可容纳3立方的石块方便运输。石块从铲刀入土进入拨土齿，拨土齿可把石块强制破碎，辅助石块输送进料斗，这样石块就分离出来了，分离的石块由铲车集中拉运到地方，这样石块就分离出来了。
