模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成***的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，西门子，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置小巧。
西門子V90伺服驅動系統作為SINAMICS驅動系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結合，組成優秀的伺服驅動系統，實現位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優化的設計，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經濟實用、穩定可靠。西门子6FX3002-2DB20-1AD0，西门子6FX3002-2DB20-1AD0
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1，通过订购带PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器，可实现与PLC的PROFINET通信，西门子刹车线，此种控制器不支持USS及Modbus通信。它有2个 RJ45接口用于与PLC的 PROFINET接，西门子动力线，支持PROFIdrive 运动控制协议。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脉冲串的控制及内部位置控制方式，只支持PROFINET通信，支持西门子标准报文1，2，西门子电缆，3，5，102，105，支持DSC控制。
快速外部脉冲位置控制模式（Fast PTI）下的系统
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