芜湖大正百恒(图)-化粪池机械手-宁波机械手

机械手的组成： 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位 置检测装置等组成

(1)执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 

(2)驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置，伺服机械手， 常用液压、气动、电力和机械式四种形式。

(3)控制系统：机械手动作的指挥系统，用来 控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。

随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设 定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使 执行机构以一定的精度达到设定的位置。

(4)位置检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。

冲压机械手的规划及产线建立应当考虑以下几个要素：

(1) 商品的尺寸规模，如方料：长 宽 高 ，机械手报价，圆料：直径 厚 

(2)商品的原料：以断定冲压机械手能否运用

(3)蕞大商品重量 ：以断定冲压机械手的负载

(4)加工办法和工序数量，如单工序、复合工序或接连加工等。以断定是运用单工位单机冲压机械手、多工位冲压机械手、或多台连线冲压机械手。

(5) 原资料送料办法：卷材或片材 有没别的特别状况阐明。

(6)商品冲压技术顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、整型、切边、翻转。以断定冲压机械手的动作及节拍。

(7)有无装备冲床：有或无，冲床类型、吨位、生产厂家、冲床几台、油压机几台。以断定冲压机械手的数量及衔接办法。

冲压机械手采用人机界面和PLC操控系统，化粪池机械手，送料速度和步距设定方便，可设定冲压目标产量和显示当前冲压数量，带异常提示功能，维护更加简化。因而节省了传输时间，在工艺时间较短的情况下，提高了机械手的传输效率以及系统的产出率。在汽车钣金件的生产过程中，对冲压技术和冲压模具提出了一系列的要求。在高速冲压机床和多功能冲压模具中，宁波机械手，仅仅是"高速”和"多功能”还不能满足生产的要求，只有实现连续地向冲压机床和冲压模具输送板材，并且冲压后的钣金工件能在极短的时间内从冲压模具中取出并输送到下一个冲压工位时，才能保证实现理论计算的经济效益。