创靖杰自动化——工业焊接机器人
回转型连杆杠杆式夹持机构
该种装置的手指（如V型手指、弧形手指）通过螺栓固定在夹持机构上，更换较为方便，因此能够显著扩大夹持机构的应用场合。
直杆式双气缸平移夹持机构
这种夹持机构的指端通常安装于配备有指端安装座的直杆上，当压力气体进入单作用式双气缸的两个有杆腔时，会推动活塞逐渐向中间移动，工业焊接机器人定制，直至将工件夹紧。工业焊接机器人
创靖杰自动化——工业焊接机器人
连杆交叉式双气缸平移夹持机构
一般由单作用双联气缸与交叉式指部构成。气体进入气缸的中间腔后，会推动两个活塞往两边运动，从而带动连杆运动，交叉式指端便会将工件牢牢固定；如果没有空气进入中间腔体，活塞会在弹簧推力的作用下复位，龙门式工业焊接机器人，固定的工件会被松开。工业焊接机器人
创靖杰自动化——工业焊接机器人
内撑式连杆杠杆式夹持机构
通过四连杆机构实现力的传递，其撑紧方向和外夹式相反，主要用于抓取带有内孔的薄壁工件。夹持机构撑紧工件后，为了确保其能够顺利的用内孔***，通常安装3个手指。工业焊接机器人
创靖杰自动化——工业焊接机器人
并联多关节机器人
精度较高，手臂轻盈，速度高，结构紧凑，但工作空间较小，控制复杂，负载较小。主要用于高速分拣、装箱等领域。垂直多关节机器人
模拟人手臂功能，其动作空间近似一个球体。
特点：高自由度，精度高，速度快，动作范围大，灵活性强，广泛应用于各个行业，是当前工业机器人主流结构；但是价格高，前期***成本高。工业焊接机器人
创靖杰自动化——工业焊接机器人
水平多关节机器人
结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂，动作空间为一圆柱体。
特点：在垂直方向的刚性好，能方便地实现二维平面上的动作，在装配行业中得到普遍应用。现在工业制造中，多关节坐标机器人为常见的工业机器人，垂直多关节机器人一般多为6轴，多轴焊接工业机器人，但不限于6轴。水平多关节机器人被称为SCARA，多为4轴；并联机器人又称为Delta。工业焊接机器人
创靖杰自动化——工业焊接机器人
工业机器人的应用
按作业任务将工业机器人应用分为搬运、码垛、焊接、涂装、装配等。
搬运作业是指用一种设备握持工件，工业焊接机器人，从一个加工位置移到另一个加工位置。目前搬运仍然是机器人的大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。工业焊接机器人
创靖杰自动化——工业焊接机器人
弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊和工件的碰撞。工业焊接机器人
创靖杰自动化——工业焊接机器人
焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得佳的焊接质量。工业焊接机器人
创靖杰自动化——工业焊接机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。工业焊接机器人
工业焊接机器人定制-工业焊接机器人-创靖杰自动化由广州创靖杰自动化设备有限公司提供。广州创靖杰自动化设备有限公司位于广州增城区新塘镇南碱大道13号1楼1-8。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前广州创靖杰在堆垛搬运机械中享有良好的声誉。广州创靖杰取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。广州创靖杰全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
