在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
1.伸缩杆齿式捡拾滚筒残膜回收机
该部件主要有伸缩齿、滚筒和偏心滚筒组成，残膜的收净率较高，工作性能非常可靠，但是因为设计结构复杂，造价相对较高，使设备的价格也相对较高。
2.弹齿式残膜回收机
该部件主要有弹齿轮、滑道和弹齿组成，利用地轮带动收膜弹齿工作，结构设计简单，收净率高，系统中需要一个控制收膜弹齿工作位置的曲线轨迹滑道便于脱膜，所以给生产带来一定的难度，而且该设备不能区分残膜和杂草。
回收残膜机可组合使用，带还田机适用于有秸秆的棉花地、玉米地等残膜回收及膜杂分离作业，拆掉还田机可用于无秸秆地的瓜地、菜地等残膜回收及膜杂分离作业。收入膜框的残膜可自动装入网袋，减少被风吹散的二次污染，一条地卸一堆，减少装车转用成本。回收残膜机具有组合式一机多用、复杂地形残膜回收率和膜杂分离率高、作业、维修***简单、作业成本低等显著特点，为广大用户提供一款省钱、省时、省力的绿色环保机械，深受广大农民朋友喜爱。
