关于瑜伽的记载早出现在《吠陀经》的印度经文中，瑜伽垫tpe，大约在公元前300年时，瑜伽之祖帕坦伽利在《瑜伽经》中阐明了使身体健康、精神充实的课程，这门课程被其系统化和规范化，瑜伽的垫，构成当代瑜伽的基础。帕坦伽利提出的哲学原理被公认为是通往瑜伽精神境界的里程碑。
由公元前5000年开始，直到梨俱吠陀的出现为止，约有3000多年的时期，是瑜伽原始发展，缺少文字记载的时期，瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、冥想及苦行，是瑜伽修行的中心。
瑜伽的辅助器材配合改进，如瑜伽巾，瑜伽砖，瑜伽垫厂家，瑜伽垫，瑜伽带，瑜伽球等。其中，瑜伽球是特别的工具：它把弹性和滚动性结合起来作用于整个身体，从而反弹了一部分力，不至于受伤。又包含了瑜伽的伸展、力量、耐力与瑜伽的机理，不需要特殊的市场地，简单易学，大鹏新区瑜伽垫，更适合于各种人群的身体锻炼。是一种配合瑜伽有效而有趣的运动方式。已成为广大群众所接受并推崇，世界的新时尚运动。
瑜伽行者认为：呼吸是将身体与精神联系起来的纽带。呼吸不稳，则心意不稳;呼吸稳定，则心意稳定。因此，伽人们要获得不动的心意，就应该要控制住呼吸。
真正的练习，呼吸都是缓慢而自然。
身体的每一次伸展都是由呼吸所控制;
每一个体式保持时间都是由呼吸而决定;
每一次练习是否达到你的极限都是由呼吸而判断;
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练习时，所有的意识都要集中在呼吸上。每一个体式，除了老师要求，没有一次是需要屏息来完成练习的。
瑜伽练习不是一蹴而就的 有新手练习法 所以要慢慢来 坚持练习在成长道路上才是进步的道理 坚持让你自信。
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