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起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。越野轮胎起重机当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强。

牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。越野轮胎起重机是发展起来的一种起重机，行吊多少钱一台，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由的底盘结构所带来的行驶性能的提高。

普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，小型行吊，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，合肥行吊，但自重较大。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。