具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在的充气轮胎底盘上的起重机。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。
履带起重机（履带吊）Crawler Crane，行吊设备，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，滁州行吊，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。越野轮胎起重机该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，单梁行吊，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，行吊机，因而极大的方便了司机的操作。轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在的充气轮胎底盘上的起重机。
牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。越野轮胎起重机是发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由的底盘结构所带来的行驶性能的提高。
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