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机械手的组成： 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位 置检测装置等组成

(1)执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。 

(2)驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置， 常用液压、气动、电力和机械式四种形式。

(3)控制系统：机械手动作的指挥系统，注塑机机械手厂家，用来 控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。

随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设 定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使 执行机构以一定的精度达到设定的位置。

(4)位置检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。

机械手/自动化生产线对现场环境的要求:

1. 环境温度：-10～50 ℃；

2. 相对湿度：20%～75%；

3. 振动：振动加速度小于0.5g；

4. 电源：三相380V；

5. 电压波动范围：±10%；

6. 频率：50HZ；

7. 需要有气源：0.5Mpa以上；

8. 要求机器人控制柜电源配有***的空气开关；

9. 机器人控制柜必须分别接地，注塑机机械手，接地电阻小于1Ω；

10. 工作现场无腐蚀性气体；

11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。

冲压机械手有关的柔性冲压主动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力***成流水线，出产大型车身掩盖件，安全性高，冲压质量好。出产线上安置主动化上下料体系。冲压出产选用单冲模具出产时，注塑机机械手价格，通常是一人操作一台机器。普通冲床的运行功率是每分钟30-50次，当然不一样商品冲压时，出产频率与模具设计及操作人员的动作有关系。首要，职工需求将资料或半成品送到模具内，注塑机机械手生产厂家，然后双手按发动开关，冲床冲压，后职工取走冲压好的商品，再放上需求冲压的商品。跟着人力本钱的不断提高，我们开端选用主动冲压机械手替代人工进行主动冲压出产。