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惯性导引

●惯性导引是在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面.上安装***块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离编码器的综合计算，及地面***块信号的比较校正来正确定自身的位置和方向，自动仓储系统设备销售，从而实现导引。

●此项技术在航天和.上较早运用，其主要优点是技术***，***准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广。

激光导引

●激光导引有两种模式: -种是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光发射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，自动仓储系统设备研发，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

●另一种是自然导引，自然导引是通过激光测距结合SL AM算法建立小车的整套行驶路径地图，不需要任何的辅助材料，柔性化程度更高，适用于全局部署!

通过对第三物流的仓储业务流程采用面向对象 UML 进行可视化建模，来开发出、便捷、灵活的物流仓储系统， 以提供准确及时的核算功能和完善的客户管理功能，为整个物流业务链提供支持。在目前物流的大背景的推动下，面向对象的 UML 开发方法必将迅速代替传统的面向过程的结构化开发方式，使整个中国物流行业的信息化发展更进一步。对象 UML 建模技术对物流环节——仓储业务进行设计与分析，以改进仓储管理系统的开发过程，加快系统的实现速度，同时更推进在此领域面向对象软件开发技术代替传统面向过程开发技术。

三、形式

仓储的管理形式主要有三种，自主管理、租赁管理和第三方管理。

自主管理。

指的是甲方，也就是生产型企业，自动仓储系统设备厂家，自己建设仓库场地、招聘人员、购买或者租赁物流设备来进行仓储管理活动;

租赁管理。

指的是甲方，自动仓储系统设备，找物流地产公司进行仓库的租赁，但是仓储的管理活动依然是甲方自己***人员和设备来操作;

第三方管理。

指的是甲方将仓库硬件以及仓储物流服务，全部外包给第三方的物流公司来提供。目

前，第三方管理的形式较为常见，比如生产前端的第三方VMI仓储管理、第三方的分销中心仓储管理等。

小结:

仓储物流是物流行业的一个细分领域，功能包括基础功能、增值功能和社会功能;在整个产品的供应链链条上，涉及到多个仓库节点，仓库在其中起到了非常好的调节作用;仓储物流的管理形式分为三种，常见的是第三方管理。