断开主电源。2将伺服驱动断电，西门子，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，西门子电缆，SIMATIC S7-200 ***ART）。为确保正常运行，6FX30025CK011AD，数字量信号 EMGS 必须保持在高电平（1）。
3打开 24 V 直流电源。4检查伺服电机类型。如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。如果伺服电机带有编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机
。
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