搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易然、易暴等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，注塑机机械手哪家好，其中以二指用的蕞多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
什么是斜臂机械手？
斜臂机械手是较简单的注塑机械手，它采用气缸驱动，主要用于50~250 吨注塑机的水口取出作业。
斜臂注塑机械手安装完成后，根据生产需求设定好动作程序，程序教导无误后即可投入生产。
斜臂注塑机械手控制器可存储100组模具程序，一般出厂的时候会有20组固定程序供用户选择，如果此20组固定程序不能满足生产要求，用户可自行教导程序，教导的程序可存在20~99组。
斜臂机械手可以在气缸的控制下伸缩并左右摆45度以旋入注塑机夹到水口后旋出。
锻压机械手要获得较高的位置精度，注塑机机械手，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：
（1）锻压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
（2）加设***装置和行程检测机构。
（3）合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式锻压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大；关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。
锻压机械手通用性强，能适应多种作业；工艺性好，便于维修调整，有时往往相互矛盾，刚性好、载重大，结构往往粗大、导向杆也多，注塑机机械手生产厂家，增加手臂自重；转动惯量增加，冲击力就大，位置精度就低。
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