机械手技术已经和汽车技术、计算机技术等一起成为现代新的大型高新技术产业。自动上下料装置作为机械手应用的一个重要方面，在国外的机床中具有很广泛的应用，这种装置作为机床的附属装置，配合机床的动作，自动的完成工件的上下料动作，不仅动作快速，而且重复***准度高。齿轮是基础传动零件，齿轮传动可以使传动功率较大、效率i高和传动比准确这一系列优点，从而广泛应用于工业生产。
机器人：(2)小车A进入老化烘箱，气缸项起，移载机械手价格，链条线和小车A同时运转，将托盘送出烘箱(确认机械手将托盘取出了烘箱后，池州移载机械手，烘箱门关闭)；(3)小车B的链条线也同时在运转，托盘就从小车A过渡到小车B上，托盘停在预先设定的位置上；(4)小车B的机械手气缸顶起，托盘将会落在滚筒线上，滚筒线运转，机械手将托盘送到另一条动力滚筒线上。老化烘箱的上料步骤：(1)随后小车B运转，运动到小车A与树脂注进机之间的中间位置，移载机械手厂家，旋转装置运转，小车B上的滚筒线和链条线旋转90°，此时的机械手滚筒线还是在链条线上面。
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