通过查看 p29003 参数值检查当前的控制模式。设置 p29003 = 9 以 Fast PTI 模式。
6保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定。7设置参数 p29010 选择设定值脉冲信号形式。8设置参数 p29014 选择脉冲输入通道。p29014 = 0：5 V 高速差分脉冲输入（RS485）p29014 = 1（默认值）：24 V 单端脉冲输入
9设置电子齿轮比。
LED 彩色型号（红色，绿色，橙色，西门子，红闪烁，西门子动力线，绿闪烁，橙闪烁）数字量输出和 LEDs 集成闪动集成诊断功能集成灯和键功能（也用于附加数字量 24 V 输入和输出）通过位于后面、带有一个小型键盘的显示屏进行菜单式参数化短行程键/数字量输入作为开关也可被单*参数化。用于短行程键和数字量输入的可组态脉冲扩展（长 1000 ms）PROFIBUS DP 从站
2.可以通过 RS485 电缆与 PLC 连接，使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，西门子编码器线，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。V90自固件版本V1.05 开始，西门子刹车线，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 连接，使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 仅支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。
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