机械结构部分是智能采摘机器人的硬件平台，为机器人进行成熟果实识别与采摘奠定了坚实的基础，其各个部件的作用各不相同，结合起来实现采摘机器人的自动控制。可移动载体是智能机器人的基础，植保机器人价格，是其他控制采i集系统的平台，智能采摘机器人的信号采i集、电机驱动、传感器模块及智能控制系统都需要以可移动载体为载体。可移动载体采用履带行走方式，履带式移动载体与地面接触面积大，受力面积大，给地面的压力小，适合在松软的果林路面上行进。机器人行走装置根据智能控制系统的指令进行驱动，伺服电机采用直流供电。
收割机器人农业机械公司***250万美元研制一种多用途的自动化联合收割机器人，著i名的机器人专i家雷德·惠特克主持设计工作，他曾经成功地制造出能够用于监测地面扭曲、预报地i震和探测火山喷发活动征兆的航天飞机机器人。惠特克开发的全自动联合收割机器人很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼，植保机器人，其中的一些高产田的产量是一般农田的十几倍。
采摘柑桔机器人：西班牙的科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够从桔子的大小、形状和颜色判断出是否成熟，决定可不可以采摘。它工作的速度极快，每分钟摘柑桔60个而靠手工只能摘8个左右。另外，采摘柑桔机器人通过装有视频器的机械手，能对摘下来的柑桔按大小马上进行分类。
施肥机器人：农业机器人一家农业机械公司的研究人员推出的机器人别具一格，植保机器人厂家，它会从不同土壤的实际情况出发，陕西省植保，适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。
大田除草机器人：
农业专i家采用计算机、全i球***系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术，研制出可准确施用***除草的机器人。首先，由农业工人领着机器人在田间行走。在到达杂草多的地块时，它身上的GPS接i收器便会显示出确定杂草位置的坐标***图。
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