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工业机器人的功能特性

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

工业机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，实验室智能机器人研发设计，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机器人操作的模式，实验室智能机器人销售，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善

实验室自动化已经对研究人员的工作方式进行了巨大的改变，实验室智能机器人生产，它将为实验室提高生产力提供新的工具。未来的进展包括可以执行大量任务的可编程自动化工作站；非常复杂的机器人，可以执行超过人类极限的任务，可以拥有像普通人一样从经验中不断学习的智能系统。

实验室设计工程的好坏和未来实验室的自动化应用至关重要。实验室设计一定要找的、懂实验室的设计公司进行设计和装修，建造能够满足当前需求并能适应未来需求的实验室环境。在实验室通风工程、给排水工程、电气工程、污水处理系统、装修装饰工程等方面都要考虑。

实验室自动化在未来几年将如何变化？

未来的研发实验室只有移动智能机器人而没有人类科学家吗？

麻省理工学院人工智能实验室主任罗德尼·布鲁克斯认为不是。他说“实验室结构已经非常完善，科学家们会在芯片上进行实验，实验室智能机器人，使用微机电系统（MEMS技术），使更复杂的机器能够执行目前大型仪器所完成的不同过程。现在开发的算法将有助于在芯片内进行机器人类型的智能决策。有智慧，有感知算法，有MEMS。所以我们将在实验室里安装这样的微型机器人，而不是好莱坞式机器人。”