





惯性导引
●惯性导引是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面.上安装***块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离编码器的综合计算,及地面***块信号的比较校正来正确定自身的位置和方向,从而实现导引。
●此项技术在航天和.上较早运用,其主要优点是技术***,***准确性高,灵活性强,便于组合和兼容,适用领域广。
激光导引
●激光导引有两种模式: -种是在AGV行驶路径的周围安装位置的激光发射板,AGV通过发射激光束,同时采集由反射板反射的激光束,来确定其当前的位置和方向,并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。
●另一种是自然导引,自然导引是通过激光测距结合SL AM算法建立小车的整套行驶路径地图,不需要任何的辅助材料,柔性化程度更高,适用于全局部署!
高密度仓储物流技术成为发展趋势
随着城市化进程不断深入,物流分解自动仓储AGV系统设计,土地的稀缺性问题日益严重,物流分解自动仓储AGV系统厂家,作为工业、商业和社会不可或缺的仓储物流用地也日趋紧缺,高密度仓储物流技术成为发展趋势。一方面传统的货架越建越高,物流分解自动仓储AGV系统销售,有的甚至超过40米,以充分利用仓库有限的占地面积。这样的仓储系统一般利用超高堆垛机来完成出入库作业。另一方面是减少巷道的数量,实现货物在水平和垂直方向的高密度存放。这种三维密集型货架系统需要采用特殊的出入库方式,物流分解自动仓储AGV系统,其问题是无法实现对每件货物的直接出库作业。
现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”,而是在经济化与供应链一体化背景下的仓储,是现代物流系统中的仓储,它表示一项活动或一个过程,在英文中对应的词是“Warehousing”,是以满足供应链上下游的需求为目的,在特定的有形或无形的场所、运用现代技术对物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息进行有效的计划、执行和控制的物流活动。从这个概念可以看出,仓储有以下五个基本内涵:
,仓储首先是一项物流活动,或者说物流活动是仓储的本质属性。仓储不是生产、不是交易,而是为生产与交易服务的物流活动中的一项。这表明仓储只是物流活动之一,物流还有其它活动,仓储应该融于整个物流系统之中,应该与其它物流活动相联系、相配合。这一点与过去的“仓库管理”是有重大区别的。
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