在我国按农业生产要求，残膜回收时间分为:苗期揭膜、秋后残膜回收播前残膜回收等。为此国内也研制了苗期揭膜机械、秋后残膜回收机械、播前残膜回收机械等类型机械
苗期揭膜是在浇头水前揭去地膜，此时揭膜容易，且有利于中耕除草施肥和灌溉，适用于灌溉条件较好的地区。但在头水前揭膜应注意几个问题:一是揭膜后必须及时，否则由于水分蒸发量大造成干旱，影响作物正常生长甚至导致作物枯萎;二是揭膜时必须配合人工除草或喷洒******杂草生长。
在干旱地区或采用膜下滴灌的地区不宜苗期揭膜，需要在作物收获后回收残膜。由于机械或人为作用地膜破损比较严重，地膜上有1~5cm的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，棉秆阻碍残膜的捡拾，这些都加大了秋后机械回收残膜的难度
播前残膜回收因开春时气候多变，机力紧张，时间短，此时回收残膜也具有一定难度。
残膜回收机，清理回收农田中残留地膜的机械。由起膜、输送、膜杂分离、集膜、卸膜等机构组成,由拖拉机牵引作业。按起膜部件,分铲掘式和梳齿式。工作时,前者由起膜铲将含地膜的表土和根茬铲起,送至分离滚筒筛土并分离根茬,堆集残膜;后者由梳齿松土搂膜,带伸缩杆的捡拾器捡膜分土,残膜经卷膜辊成卷,卸膜装置卸膜,完成作业。
残膜捡拾机拾膜效果与***
残膜捡拾机经0.5万多亩田间，地表1-2cm深土壤残留地膜回收率在80%以上，扫膜工作幅宽2.6米，日工效200-300亩。可相当于60人的日工效，每亩可收回残膜平均3.5公斤左右。残膜捡拾机设计科学，结构简单，使用方便，工作。***地膜覆盖种植面积约1.5亿多亩，主要分布在新疆、河南、山东、江苏等省区。该机适合于农业基层生产队的推广应用，普及范围极广，市场前景十分广阔。该机生产材料和制造成本6000元/台以内，—般户都能买的起。
