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接料机械手工作流程：

机床加工完产品开始切割铝管并留有余量→机械手进入机床，手指外夹产品铝管外径（未夹紧，产品和手爪留有缝隙）→机床刀具切断产品，产品挂在手指上，然后手指夹紧产品离开车床并把产品下料到皮带输送线上。 动作循环。

机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素，设置机械手蕞优运行规则及各种安全保护装置，以保障机械手安全、稳定的运行。

在注塑工业中适用的机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：

1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行比较大限度的仿人执行比较复杂的操作，立式注塑机机械手，还可以通过配备***的传感器，注塑机机械手厂家，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。

现在人们生活水平好了，人力成本不断上升，冲压行业这个又脏又累又***的职位越来越不好招人了。冲压机械手的出现解决了这个难题，冲压机械手可以全天24时，365天不间断工作.不需要担心劳动法和员工受伤，无法按期交货，工件质量不一等问题。以下是选购冲压机械手的注意事项：

1、价格    

选择冲压机械手首先要考虑的是预算，考虑比较的，品牌类型的。

2、系统

相对于国外如日本，德国来说，国内工业机械手人还处于起步阶段。而工业机械手的在于控制系统，国内只有做工业机械手的有自己的机械手控制系统的不超过4家。没有自己的系统只能购买系统，购买的系统就如手机电池不是原装的一般，不是原装的肯定没有原装好。

3.***

没有自己的控制系统，***就没有保证。一般出现问题，注塑机机械手，没有操作系统的厂家一般是找系统供应商维修，如果系统供应商不来，那就只有干瞪眼了。

4、内部

国内工业机械手没有国外四的好，除了蕞主要的冲压机械手控制系统外就是机械手内部零件了。