期的残膜回收主要是靠人工拣拾来实现。传统的人工收膜方式费时费力，要经过镐头起茬，用扒子搂膜搂，集垄，清除等多道工序，劳动强度大，残膜回收率低。为此介绍了残膜对农业生产的危害和残膜回收机研究的重要性；并结合国内外残膜回收机的发展状况，我公司研究出新型第三代残膜回收机。机械回收残膜可一次完成多项作业，工作效率好，捡拾率高，自动卸膜不缠绕，操作轻便，保护生态环境，降低作业成本，增加农民收入，为***有效的治理了农田“白色污染”地膜覆盖这一新的农业技术，已被大面积的推广和应用，但是作物收获后的残膜捡拾却给农民带来了极大的不便。耙齿搂耙式地膜捡拾机正是为了解决这一农艺要求应运而生。它集同类产品之优点于一身，可一次完成小麦、玉米、棉花、烤烟、瓜等地的起膜，捡膜，集膜、栈膜等工序，具有配套动力广泛，安装使用方便，捡膜效果好，生产效率好等特点。具备起膜不起茬（小麦地）或起膜又起茬（玉米地）之功能。是残膜回收、解决地表白色污染的新、理想的农机具。
在花生收获机工作过程中，由于其作业环境为凹凸不平的松软土壤，因此难以保证花生收获机的稳定行驶，其质心高度和行驶速度都不可避免地存在波动，会严重影响挖掘铲的初始高度，进而影响挖掘铲的工作性能。这就需要对挖掘铲在传统控制的基础上引入质心波动并采用更***的控制方法来实现其自适应调整，从而实现花生收获机的良好工作性能。
残膜回收机目前不仅是国内面临的一个棘手问题，也是面临的一个问题，残膜回收机按回收时间，可以分为苗期和收获后，苗期是在要浇头水前揭去地膜，这时候揭膜相对容易，揭膜后就可以除草、施肥和浇灌。收获后结膜相对较难，因为地膜破损严重，地膜上有1-5厘米的土层，造成膜下土壤板结，易造成捡拾机构的损坏，回收机的收膜工艺都是膜边松土、起膜铲将地表残膜推起、挑膜齿挑起残膜，后，脱膜机构将被挑起的残膜卸下并送入集膜部件。但是目前很多设备难实现回收在利用。
