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汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。越野轮胎起重机是发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由的底盘结构所带来的行驶性能的提高。上下车合用一台发动机，15吨航吊，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，32吨航吊多少钱，因此不宜在公路上长距离行驶。

具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。将起重机安装在通用或汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。越野轮胎起重机当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。起重量的范围很大，金华航吊，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。

简易梁桥式起重机类型铸造起重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，航吊机，但制造较复杂。如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。