插齿机分立式和卧式两种﹐前者使用普遍。立式插齿机又有刀具让刀和工件让刀两种形式。高速和大型插齿机用刀具让刀﹐中小型插齿机一般用工件让刀。在立式插齿机上﹐插齿刀装在刀具主轴上﹐同时作旋转运动和上下往复插削运动﹔工件装在工作台上﹐作旋转运动﹐工作台(或刀架)可横向移动实现径向切入运动。加工精度可达7～5级﹐da加工工件直径达12米。
热轧齿轮 工作原理与冷轧相同，但热轧是在工件加热到1000℃以上的热塑状态下进行的。热轧齿轮包括预热、轧制和整理等工序，单件生产时间平均不到1分钟，细轴加工，精度可达8～9级，一般不再精加工就可直接采用。对齿轮精度要求较高时，可在热轧时预留 0.2毫米加工余量，然后用剃齿机或蜗杆砂轮磨齿机精切齿形。对于精度要求较高的齿轮，青岛轴加工，可在模锻时预留0.5毫米加工余量，机械轴加工，以便后用机床精切齿形。
一般精密机械加工车间批量小，精度要求高的轴类零件加工。⑴用于纺织纺纱行业，粗细纱机，并条机，精梳机，加弹机等上皮辊加工。⑵用于生产制造办公通讯设备行业，传真机，复印机，打印机，刻字机等上胶辊加工。⑶适用于印刷，细长轴加工，食品，yi药行业自动输送装置上皮辊，塑料加工。M1320型外圆磨床，用于磨削各种中小型零件的圆柱，圆锥形外圆及端面。
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