松下伺服电机-松下-日弘忠信

伺服系统设计步骤及方法

1、机械系统设计

机械系统设计包括机械传动机构及执行机构的具体结构及参数的设计，设计中应注意消除各种传动间隙，尽量提高系统刚度、减小惯量及摩擦，尤其在设计执行机构的导轨时要防止会产生“爬行”现象。

2、控制系统设计

控制系统没计包括信号处理及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计，如果采用计算机数字控制，还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配，以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性，松下伺服电机，并满足精度要求。

3、系统性能复查

所有结构参数确定之后，可重新列出系统的传递函数，松下PLC，但实际的伺服系统一般都是高阶系统，因而还应进行适当化简，才可进行性能复查。经过复查如发现性能不够理想，则可调整控制系统的参数或修改算法，甚至重新设计，直到满意为止。

4、系统测试实验

上述设计与分析都还处于理论阶段，松下，实际系统的性能，还需通过测试实验来确定。测试实验可在模型实验系统上进行，也可在试制的样机上进行。通过测试实验，往往还会发现一些问题，必须采取措施加以解决。

5、系统设计定案

经过上述7个步骤及其中多次反复而得到满意的结果后，可以将设计方案确定下来，然后整理设计图样及设计计算说明书等技术文件，准备投入正式生产。

日弘忠信为客户提供松下传感器和PLC系统，从视觉传感器到根据客户特定应用需求定制的系统解决方案。从自动存储和检索系统的货架到打印后处理中的纸张验证。

日弘忠信提供的视觉传感器支持快速而轻松地监控定义的纸张，适用于错误纸张检测应用。在印刷行业中，这些纸张验证传感器用于折页机、配页机和装订机。将两种功能结合在一个传感器中是其一大特点：可通过比较图像或读取印在纸张上的条码来监控顺序。

在 BIS510 和 VOS412-BIS 等视觉传感器中，通过地将图像和代码对比功能在一个传感器中相结合，使得能够在持续生产期间检测错误、不合格或未正确对齐的印张。视觉传感器通过对比后续纸张上的印刷图像和条码来监控纸张。此外，BIS510 和 VOS412-BIS 传感器还可比较垂直和水平方向的所有标准一维码，以及可选的数据矩阵代码。

纸张验证传感器的优点：

减少了安装工作 — 将图像和代码对比功能集成于一个设备中

缩短了转换时间 — 自动示教参考纸张

高速读码 — 在纸张速度为 10 张/秒的条件下读码速度高达 4 米/秒

经过优化的流程可靠性 — 强光照确保在反光面上进行可靠的检测

日弘忠信代理国内外伺服电机、传感器、还拥有自研自动化集成系统配套服务，已经有案例投入使用的有：控制系统、视觉系统、数控系统。欢迎留下联系方式咨询价格/服务！

优点：

（1）无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷，直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

（2）噪音低，运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

（3）寿命长，低维护成本

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。上下一比较，松下伺服代理，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段，这也极大促进了模型运动的发展。