搬运机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易然、易暴等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的蕞多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
如何使用冲压锻压机械手？
冲压锻压机械手使用方法如下：
1、检查模具应完好无裂纹，装置正确，紧固牢靠，清理滑块行程空间和模具空间的杂物，将模具预热到150°С~200°С左右，并注意工作前将预热件取出。
2、启动主电动机前，应先试验离合器的电磁气阀，确认气阀动作和离合器、制动器动作准确灵敏、可靠后才干启动主电动机。主电动机转向必需与规定方向相符。闭合高度的调正，必需严格依照说明书规定的调正顺序和方法进行。调正下顶料装置时，不准接通主电动机。
3、作空运转试车或更换模具或调速闭合高度后，滑块的步行程只准用寸动，其程序是启动主电动机片刻，关闭主电动机利用飞轮惯性，注塑机机械手，寸动滑块行程。检查模具闭合高度和同心度是否适当，确认无误后，再依次用寸动，伺服注塑机机械手，一次行程，连续行程各工作规范操作。
4、锻压机械手不准锻造温度低于900°С的锻件，滑块运行时，不准头、手伸入模具封闭空间，注塑机机械手价格，不准用钳子伸入模具内矫正或取、放锻件。
5、经常注意模具工作情况，如发现有松动现象就立即紧固。将锻坯放入模子及从模子取出锻件时，注塑机机械手报价，严禁把脚放在电源踏板上。
一、工作时间长
冲压机械手一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。
二、可替代人工进行***性作业
在某些冲压领域，不少的工序是很有***性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作***性很大，冲压机械手运转的话就消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。
三、成本低，半年能回本
一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。
四、不用发工资，
当然，冲压机械手是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。
五、减少工人手工技术的依赖性
在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机械手替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。
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