3D运动平台设计-3D运动平台-美睿德科技公司

3D运动平台概述

三自由度运动平台系统由三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由三只电动缸和三个防扭臂支承，运动平台与电动缸采用三个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用三个虎克铰连接，三只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿—缸长解算，3D运动平台，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的三个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的Z轴上下升降运动和绕X轴和Y轴两个坐标轴的转动。

3D运动平台相关介绍

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三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动，也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构，3D运动平台哪家好，因此，三自由度平台的运动轨迹及速度平滑连续，既可实现高频响的快速运动，也可实现低速下的平稳运动。

CB-3D运动控制主板

三轴螺丝机控制系统（简称CB-3D），3D运动平台定制，具有3个电机控制轴，可支持龙门式三轴自动锁螺丝控制。CB-3D使用的手持编程器采用480 X 272 像素的1600万色真彩色5吋液晶显示屏，使编程菜单内容更丰富，同时可以显示内容丰富的开机画面。主板与手持编程器之间使用工业现场总线接，速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储加工文件、系统配置文件，在多台设备使用中可用手持编程器相互加工文件或系统配置文件（也可使用U盘）。CB-3D采用ARM+DSP+FPGA控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优越，CB-3D可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。CB-3D运动控制主板具有256M存储空间，可存储1000个加工文件，3D运动平台设计，每个文件可存储8000个加工编程点，CB-3D可支持在没有手持编程器连接下工作，加工文件可用数码管加按键方式选择。