采用人工捡石的办法不但劳动强度大，捡拾不彻底，而且效率低，成本高，制约了农民增产增收，捡石机它能在及其恶劣的工作环境下以的工作状态作业，可以捡石直径2-40厘米石块。它是把整个耕层（可达30厘米）的土壤全部‘吃’进去，
输送链条，转石滚，上车输送带三部分都采用液压马达，***传动，不易坏。
上车输送带，可根据运输车的高低，液压调节输送带高度。
捡石机通过拖拉机三点悬挂与捡石机链接，拖拉机行走带动捡石机工作，挖掘刀入土将待收获作物和土一块收起输送至前链排，进而运转到后部的收集箱，通过输送带进入收集箱。
农田里的石块会极大影响种植收益，同时对播种机械，田间管理机械和收获机械也有明显***。
要求低，普通120马力以上拖拉机就可以。
挖掘铲采用高强度，高耐磨锰钢制作，经久耐磨。
输送链条，转石滚，上车输送带三部分都采用液压马达，***传动，不易坏。
土壤捡石机主要参数
一般情况下，3200的捡石速度在1．5～ 5km／h之间；对于石块多而且分散的地段， 为了确保捡石质量，它的速度可降至0．8km／h：如果与SRW-800配套使用，先用800将石块推向一侧，再用3200捡拾，可将速度提高至3km／h。也就是说，它的作业速度是与土壤的含石量相关联的。3200捡拾石块的直径范围是5O～ 520ram，但直径小于75ram的石块会经常被挤入栅齿中，降低捡拾的效率。且高度约lm的集石箱承载能力为1962kg，足够石块的堆积。所需要的大功率是45kw，与拖拉机配套使用。
