机械手的组成： 机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统及位 置检测装置等组成
(1)执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。
(2)驱动系统：驱动执行机构运动的动力装置， 常用液压、气动、电力和机械式四种形式。
(3)控制系统：机械手动作的指挥系统，用来 控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。
随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设 定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使 执行机构以一定的精度达到设定的位置。
(4)位置检测装置：控制执行机构的运动位置，随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，使执行机构以一定的精度达到设定的位置。
桁架机械手有哪些优势和特点
1.能耗较低（运营成本少）
通常情况下传统机械手的能耗相对较高，注塑机机械手价格，尤其使用量较大时会有大量的能耗支出；而桁架机械手的能耗极低、功率小，大大降低了企业的运营成本。
2.实用性强（占地面积少，安装限制小）
此种运转灵活桁架机械手可在厂房生产线中自由布置，并可留出较大的住房面积。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间，注塑机机械手，不会影响工作精度。而且该种桁架机械手可实现定制，也更加适应用户的生产，这是传统桁架机械手无法实现的功能。
3.操作简单（只需设定各工作点即可）
此种可靠的桁架机械手的操作极为简单，注塑机机械手生产厂家，现学现用，可实现***抓起点和摆放点即可，无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下，也可以使用该种桁架机械手进行安全生产。
搬运机械手属于工业机器人当中的一种，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机械手可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，注塑机机械手厂家，大大减轻了人类繁重的体力劳动。目前世界上使用的搬运机械手逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达***已制定出人工搬运的蕞大限度，超过限度的必须由搬运机械手来完成。
搬运机械手是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
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